机械臂的类型
机器人手臂是工业自动化的重要组成部分。不同类型的机械臂可用于制造、装配、或者医疗应用。根据任务的不同，不同类型的机械臂提供不同的灵活性、精度和负载能力。
以下为四种常见的机械臂类型及其主要优势：
关节型机器人
关节型机器人手臂有旋转关节，通常有两到七个轴。它们与人类手臂相似，具有高度灵活性。这类机械臂能够绕过障碍物并完成复杂的动作，可被广泛应用于焊接、喷涂和材料处理等领域。
SCARA机器人
SCARA的设计有利于快速和精确的运动，主要用于拾放操作、装配和电子制造。它们在垂直方向上具有刚性结构，并允许水平面移动，是高速自动化任务的理想选择。
Delta机器人
Delta机器人有三个或四个手臂、连接到同一个基座上，以快速和精确著称。它们常用于包装、分拣和食品加工行业，在这些行业中，快速和精确的移动是必不可少的。
直角坐标机器人
直角坐标机器人沿直线（通常为X、Y和Z轴）运动，因此精度高且易于编程。它们主要用于数控机床、3D打印和自动拾放应用，在这些应用中，直线轨迹和精确定位至关重要。
根据行业和任务需要的不同，每种机器人手臂都具有特定的优势。这些机器人都可以通过RoobDK软件编程。您还可以在RoboDK中为不同类型的机器人建模——RoboDK实用程序：创建机械结构或机器人
本文详细介绍了不同类型的机器人：您需要知道的7 种机器人手臂.