使用编辑器

您可通过点击“实用工具-Box Spawner”➔ “编辑生成器”部分找到 Box Spawner 的配置设置。这些设置分为四个部分：尺寸、生成、重新定位和随机化。它具有一个动态帧列表，该列表会根据您的当前工作站进行刷新，确保您仅选择有效的对象作为生成和重新定位的目标。

尺寸和单位

用户可以定义生成的箱体的物理属性，以满足特定项目的要求。

参数包括：

1.单位制：支持公制（mm）和英制（in）两种单位制。

2.基本尺寸：允许输入具体的X、Y 和Z值来确定箱体的体积。

注意：系统会自动命名，每个生成的箱体在站点树中都会标注其精确尺寸以便识别（例如：箱 (400x200x200 mm)）。

生成位置

该插件采用分层放置方法，输入方式如下：

1.参考坐标系：您可以指定特定的坐标系（Frame）或工作站本身作为“生成位置”。

注意：系统会在生成前验证父坐标系的存在与类型，通过安全检查来防止模拟错误。

重新定位与传动带连接

此功能允许物体自动从生成点转移至机械结构，并提供以下选项：

1.重新定位模式：

a.最近传动带：自动检测并将箱体连接至最近的传动带机械结构。

b.指定位置：箱子生成后立即转移至预先定义的次级坐标系。

2.距离阈值：可设置最大传动带距离（默认：500mm）。箱体仅在距离范围内才会附着于传动带。

注意：若选定的传动带未配备专用连接框架，插件将自动生成一个以确保平稳运行。

随机化逻辑

为模拟现实世界的变异性和“噪声”，该插件提供三层随机化功能：

1.位置：在用户定义的 +/- X、Y、Z 范围内随机偏移箱体。

2.方向：以度为单位随机调整旋转角度（Rx, Ry, Rz），适用于模拟传送带上未对齐的物品。

3.缩放：根据最小和最大百分比因子（例如 0.6 到 1.0）调整箱体的整体尺寸。

注意：该插件提供了复选框，供您选择需要随机化的参数。