仿真与真实机器人

该插件可用于离线仿真和实时机器人控制：

1.仿真模式：默认模式，可在 RoboDK 工作站内安全地测试动作。

2.真实机器人模式：若要驱动实体机器人，请通过“Connect-Connect Robot”进行连接。插件将询问您是否希望在真实机器人上运行，而非保持在仿真模式。点击“是”后，系统将提示您输入机器人的IP地址，随后点击“连接”。

注意：操作前请确保在机器人参数中将机器人速度设置为安全水平。

注意：若未检测到控制器，或在运行过程中与控制器断开连接，插件将显示提示信息并退出。同样，若工作站中未配置机器人，必须先加载机器人才能运行程序。