使用控制器

您应首先将控制器与运行 RoboDK 的设备连接。该插件将特定的机器人动作和设置映射到标准手柄输入。默认映射是针对 Xbox One 控制器创建的。

注意：游戏控制器插件支持多种控制器。您也可以通过RoboDK 驱动器手动操控真实机器人。

移动控制

点击工具栏中的“启动游戏控制器”图标，或依次选择“连接”>“游戏控制器”>“启动游戏控制器”。这将启动该插件，并自动尝试检测已连接的控制器。再次点击“启动游戏控制器”图标可停止该插件。

注意：状态更新将显示在屏幕底部的 RoboDK 状态栏中。

要移动机器人，您必须先选择一个轴，然后使用方向键进行移动。

1.选择 X 轴：按住手柄上的X 键。

2.选择 Y 轴：按住控制器上的 Y 键。

3.选择 Z 轴：按住控制器上的 B 键。

4.移动：按住轴按钮的同时，使用方向键上或下，使机器人沿选定轴移动。

切换

游戏控制器插件提供了一些切换按钮，用于自定义行为。

其他用于控制机器人运动的选项包括：

1.位移与旋转：按下左摇杆按钮（LSB）可在机器人线性移动（mm）和旋转（deg）之间切换。默认使用位移（mm）。

2.MoveJ 与 MoveL：按下右摇杆按钮 (RSB) 在关节运动 (MoveJ) 和线性运动 (MoveL) 之间切换。默认运动指令为 MoveJ。

3.步长：使用方向键左右键可增大或减小移动步长。

4.原点位置：在启用安全防护时同时按下两个肩键（LB + RB），将机器人返回原点位置。