游戏控制器插件提供了一些切换按钮，用于自定义行为。

其他用于控制机器人运动的选项包括：

1.位移与旋转：按下左摇杆按钮（LSB）可在机器人线性移动（mm）和旋转（deg）之间切换。默认使用位移（mm）。

2.MoveJ 与 MoveL：按下右摇杆按钮 (RSB) 在关节运动 (MoveJ) 和线性运动 (MoveL) 之间切换。默认运动指令为 MoveJ。

3.步长：使用方向键左右键可增大或减小移动步长。

4.原点位置：在启用安全防护时同时按下两个肩键（LB + RB），将机器人返回原点位置。