设备和机器人处理

该插件包含用于管理工作站内多个设备或机器人的逻辑：

1.多控制器：若有多个控制器连接至电脑，插件将显示已检测到多个控制器的提示，并默认使用首个检测到的控制器。

2.多台机器人：若工作站内包含多台机器人，插件将提示用户从列表中“选择一台机器人”。若仅有一台机器人，则会自动选定，无需用户确认。

注意：若未检测到控制器，或在运行过程中与控制器断开连接，该插件将显示提示信息并退出。同样地，若工作站中没有机器人，您必须先加载一个机器人再运行程序。