安全功能

该插件包含强制性的安全保护机制，以防止意外移动。

意外移动包括以下情况：

1.安全锁定触发：您必须按住右扳机（RT）才能使机器人移动。如果松开扳机，机器人将停止移动，且小程序会显示以下提示：       
请按下安全扳机！

2.配置警告：脚本会检查新动作是否会导致机器人配置发生变化（例如手腕翻转）。若检测到配置变化，动作将被阻止，并显示以下警告以防止意外行为：
机器人配置已更改。这可能导致意外动作！请通过 RoboDK 移动机器人或尝试其他命令。

3.可达性检查：系统使用逆运动学（IK）验证运动。如果目标超出可达范围或接近奇异点，将显示以下消息：       
目标无法到达。请尝试使用 MoveJ 或其他命令。
无机器人解！新位置过远、超出可达范围或接近奇异点。