安装

您需从资源库安装Isaac Sim Bridge插件。该插件在RoboDK软件中默认处于禁用状态。

要在IsaacSim中安装扩展程序，您必须先安装RoboDK Python API模块。请按以下步骤操作：

1.打开IsaacSim选择器。

2.点击“在终端中打开”。

运行以下命令：pip install RoboDK

安装完 RoboDK 包后，即可通过以下步骤在 IsaacSim 中安装扩展程序：

1.在RoboDK中安装插件。

2.在文件管理器中打开插件所在位置。

3.复制RoboDK.Bridge文件夹（内含IsaacSim扩展程序）。

4.将其粘贴至IsaacSim安装目录下的extsUser文件夹内。

5.启动IsaacSim并打开扩展管理器。

6.在搜索栏中查找RoboDK。

7.启用该扩展程序，并可选择性激活自动加载功能。

8.RoboDK Bridge 现已显示在 IsaacSim 工具栏中，可直接打开。