排序点

导入点云或手动点击点时，这些点会按特定的列表顺序保存。如果它们未按地理顺序排列，机器人将在零件上跳跃移动，从而存在硬件损坏的风险。

该排序脚本会创建物体的干净副本并清空点序列。它会检查第一个点，计算其与所有其余点的物理距离，并选择距离绝对最近的点作为下一步。该循环将重复进行，直至所有点均按距离远近排序完毕。

在“设置”（“实用工具”➔ “点”实用工具➔ “设置”）中启用“排序时提示输入第一个点”选项后，运行前会弹出一个对话框。在此处输入X、Y、Z坐标，以精确确定机器人路径的起始位置。