将点转换为目标

静态点无法通过机器人移动指令进行定位。因此，“将点转换为目标”操作可将基本坐标点转换为工作站树中的功能性 RoboDK 目标。

要将点转换为目标，请选择一个或多个点，然后单击“将点转换为目标”选项。如果在未预先选择点的情况下单击该选项，将弹出一个窗口，允许您选择所需的点。

注意：可通过“实用工具”➔ “点实用工具”➔ “将点转换为目标”访问“将点转换为目标”功能，或点击工具栏中的相应图标。

该脚本读取点的法线向量 (I, J, K)，并利用它来对齐新目标的局部 Z 轴。这会告诉机器人，当到达该点时，工具应朝向哪个方向。

默认情况下，曲面法线指向物体外部，这可能会导致机器人工具朝后。为解决此问题，该脚本包含“反转点法线”设置（位于“实用工具”➔ “点实用工具”➔ “设置”中）。勾选此选项后，脚本会将向量坐标乘以“-1”，从而反转方向，使机器人工具直接指向曲面内部。