创建安全几何体

在定义工作空间之前，必须先创建代表安全体积的物理形状。插件为此提供了两个主要工具：

添加箱

此工具用于创建一个 3D 箱体，以定义体积安全区域。

1.角点坐标：通过输入顶角点和底角点的 X、Y、Z 坐标来定义区域。这两个点定义了三维箱的相对角点。

2.可视化设置：脚本会自动生成一个名为“Workspace Box”的半透明灰色物体。

添加平面

此用户界面允许您在机器人环境内创建一个 2D 平面边界。

以下参数很重要：

1.定位：指定平面的中心点(X, Y, Z) 及其方向 (EX, EY, EZ)。

2.缩放：您可以调整视觉缩放比例（X, Y, Z），以便在仿真中更清晰地观察该平面。