添加平面

此用户界面允许您在机器人环境内创建一个 2D 平面边界。

以下参数很重要：

1.定位：指定平面的中心点(X, Y, Z) 及其方向 (EX, EY, EZ)。

2.缩放：您可以调整视觉缩放比例（X, Y, Z），以便在仿真中更清晰地观察该平面。