设置工作区

定义好几何图形后，将其与机器人和程序关联，以便该插件能够生成相应的安全说明。

创建工作区

“创建工作区”工具可将您的工作站物体转换为功能性安全指令。

该脚本会根据名称自动识别工位中的项目。请使用关键字来定义以下内容：

1.世界区域（默认：“箱”）

2.平面（默认：“Plane”）

3.禁入区域（默认：“Blocked”）

4.“被阻挡区域”用于标识机器人应避开的体积；而“Outside”关键字则会反转区域逻辑，使安全区域位于所选体积之外，而非其内部。

注意：如果使用了指定“工作区位于外部”的关键词（例如使用关键词“Outside”），则该插件会将安全区域注册为位于体积外部。如果任何地方均未使用此关键词，则默认将安全区域视为位于体积内部。

如果需要监控机器人的肘部或法兰，以检查其是否进入禁入区域，请勾选相应的“激活”复选框。

该工具将生成一个名为 AddWorkspaces 的程序，并在您选定的程序中添加对该程序的调用。

启用和禁用工作区

在机器人运行期间，可通过以下实用工具启用或禁用安全区域：

1.启用工作区：向程序中添加一条指令，用于启用特定的安全区域。

2.禁用工作区：在程序中添加一条指令，用于在任务不再需要特定安全区时将其关闭。