提示与最佳实践

建议您在使用“安全区域”插件时遵循以下最佳实践。

1.确保工作区物体包含正确的关键字（“箱”、“平面”、“Blocked”），以便插件能够自动识别它们。

2.如果后处理器不支持安全区域，RoboDK 将显示相应的消息。

3.创建工作区时，工具会要求您选择一个参考坐标系。最好使用一致的坐标系，以便导出到控制器的坐标与您的物理设置相匹配。

4.请始终将虚拟安全区域设置得比实际障碍物稍大一些，以弥补仿真与真实机器人之间微小的校准差异。