核心功能
本节介绍Components插件的基本功能。
组件插件窗口包含以下功能模块：
1.组件选择列表区
2.组件草图预览
3.参数设置面板
4.高级选项显示开关
5.单位切换（默认毫米/可选英寸）
6.颜色和透明度选择
7.组件生成按钮
传送带Conveyor
通过定义尺寸参数生成传送带
Tip：选择Frame选项，配合尺寸参数及颜色设置可添加传送带框架
Tip：选择Panel选项，用于添加指定色彩的透明挡板。
Tip：选择Simplified 切换框架显示精度。
Tip：使用Mechanism 选项生成可运动机构。
基座Pedestal
通过参数R1/R2/R3（半径）和H1/H2/H3（高度）创建基座：
Tip：使用Round选项生成圆柱形底座。
Tip：自动生成的"Pedestal N Plane Frame"坐标系便于在基座顶面定位物体。
工作台Table
通过X/Y（长宽）、R（边缘半径）、H1/H2（高度）参数创建：
Tip：通过Color调节台面颜色与透明度。
Tip： Table N Plane Frame坐标系辅助台面物体定位。
Tip：通过Simplified 切换桌腿显示样式。
防护栏Fence
通过Xn/Yn（分段数）和X/Z（面板尺寸）参数创建：
Tip：使用Color设置栅栏面板的颜色和透明度。
Tip：使用Floor复选框和相应的Color对话框，以指定的颜色和透明度添加地板。
Tip：通过X1/X2/Y1/Y2参数调整围栏布局。
导轨Rail
可定义轨道底座与滑块的尺寸及色彩：
Tip：你可以使用基本段和滑块模型创建分段轨道。必须使用 Segment 和 Carriage按钮设置相应的模型文件。确保使用正确的尺寸值和段数。使用Segment 复选框建立相应的轨道模型。
Tip：使用Mechanism复选框创建轨道机械结构。你还可以使用相应参数设置滑块的运动限制和零位。
Note：如果使用Segments 选项，请检查分段和滑块模型的位移。Models 文件夹中有多个示例。默认情况下，包含模型示例的文件夹是 C:\RoboDK\Addins\com.robodk.app.shape\Components\models\rail\.
Tip：使用Auto复选框可根据模型边框测量结果设置参数。模型的小细节可能会影响测量结果。你可以在测量后取消选中Auto，然后手动设置参数。
T型机械臂T-bot
通过设置X轴横梁、滑块组件和Z轴的参数创建可定制化T型机械臂系统：
Tip：分段式横梁功能：通过"Segment X"、"Beam Z"和"Carriage"按钮导入对应模型文件，注意校验分段数量与尺寸匹配性，启用"Segments"选项构建完整结构。
Tip：运动机构生成：勾选Mechanism，可设置各轴行程限位与机械零点。
Note：如果使用Segments 选项，请检查分段、梁和滑块模型的位移。模型校准提示：使用分段功能时需检查各部件位移参数（示例模型路径：C:\RoboDK\Addins\com.robodk.app.shape\Components\models\tbot\）
Tip：智能参数设置：Auto选项根据模型边界框自动测算参数（建议完成自动测量后手动微调）
Tip：支撑柱配置：Legs选项添加指定高度的基座立柱
H型机械臂H-bot
通过配置X/Y/Z三轴横梁及滑块参数创建H型机械臂：
Tip：扩展分段功能：需同步导入"Segment X"、"Beam Y"、"Beam Z"及"Carriage"模型文件。
Tip：使用Mechanism 复选框创建 H-bot 机械结构。你还可以使用相应的参数设置轴的运动限制和零位。
Note：如果使用分段选项，请检查分段、梁和滑块模型的位移。模型文件夹中有多个示例。默认情况下，包含模型示例的文件夹是 C:\RoboDK\插件\com.robodk.app.shape\Components\models\hbot\.
Tip：使用Auto 复选框可根据模型边框测量结果设置参数。模型的小细节可能会影响测量结果。你可以在测量后取消选中Auto ，然后手动设置参数。
Tip：使用Legs 复选框添加指定高度的所需基柱数量。
Tip：使用2-Side 复选框添加镜像 X 光束。
1轴转盘
你可以通过指定法兰半径、底座高度以及底座和法兰的颜色等参数来创建转盘。
Tip：使用Base 复选框和高度参数创建定位器主体。
Tip：你可以通过切换Horizontal 复选框来创建水平或垂直定位器。此外配重块功能："Cntr. part"选项配合偏移量参数实现。
Tip：使用Mechanism 复选框创建转盘机械结构。你还可以使用相应的参数设置运动限制。
2轴转盘
你可以通过指定法兰半径、垂直和水平偏移、底座高度以及底座、横梁和法兰的颜色等参数来创建倾斜转台。
Tip：使用Base复选框和高度参数创建定位器底座。
Tip： "Cntr. part"选项配合偏移量参数实现。
Tip：使用Mechanism复选框创建倾斜转盘机械结构。你还可以使用相应的参数设置运动限制。
3轴转盘
你可以通过指定法兰半径、侧面和水平偏移、高度以及底座、横梁和法兰的颜色等参数来创建3轴定位器。
Tip：使用Mechanism 复选框创建三轴定位器机械结构。你还可以使用相应参数设置运动限制。
Tip：使用Sync. scripts复选框可创建额外的 Python 脚本，通过运行相应的脚本使机器人与所需的水平轴同步。
Note：默认情况下，C:\RoboDK\Addins\com.robodk.app.shape\Components\scripts\ 是包含同步脚本示例的文件夹。
箱Box
你可以通过指定尺寸（X、Y、Z）来创建一个箱体。
Tip：启用"Prism"可切换为棱柱形态。
球体Sphere
仅需定义半径(R)参数。
圆锥体Cone
通过R1/R2（底面/顶面半径）和高度(H)控制形态，
Tip：当R1=R2时自动转为圆柱体生成模式。
