通过配置X/Y/Z三轴横梁及滑块参数创建H型机械臂:

Tip:扩展分段功能:需同步导入"Segment X"、"Beam Y"、"Beam Z"及"Carriage"模型文件。
Tip:使用Mechanism 复选框创建 H-bot 机械结构。你还可以使用相应的参数设置轴的运动限制和零位。
Note:如果使用分段选项,请检查分段、梁和滑块模型的位移。模型文件夹中有多个示例。默认情况下,包含模型示例的文件夹是 C:\RoboDK\插件\com.robodk.app.shape\Components\models\hbot\.
Tip:使用Auto 复选框可根据模型边框测量结果设置参数。模型的小细节可能会影响测量结果。你可以在测量后取消选中Auto ,然后手动设置参数。
Tip:使用Legs 复选框添加指定高度的所需基柱数量。
Tip:使用2-Side 复选框添加镜像 X 光束。