H-bot

您可以通过设置 X 光束、Y 光束、小车和 Z 光束的参数来创建参数化H 型机器人。

提示：您可以使用 "分段"、"横梁 Y"、"横梁 Z "和 "小车 "模型创建带有分段X 光束的 H 型机器人。必须使用分段 X、横梁 Y、滑块和横梁 Z 按钮设置相应的模型文件。确保使用正确的尺寸值和段数。使用 "分段 "复选框建立相应的H-bot 模型。

提示：使用机械结构复选框创建H-bot 机械结构。您还可以使用相应的参数设置轴的运动限制和零位。

注：如果使用分段选项，请检查分段、梁和滑块模型的位移。模型文件夹中有多个示例。默认情况下，包含模型示例的文件夹是C:\RoboDK\插件\com.robodk.app.shape\Components\models\hbot\.

提示：使用自动复选框可根据模型边框测量结果设置参数。模型的小细节可能会影响测量结果。您可以在测量后取消选中自动，然后手动设置参数。

提示：使用支脚复选框添加指定高度的所需基柱数量。

提示：使用双面复选框添加镜像 X 光束。