T

通过设置X轴横梁、滑块组件和Z轴的参数创建可定制化T型机械臂系统:

Addin Shape - 图片 9

Tip:分段式横梁功能:通过"Segment X"、"Beam Z"和"Carriage"按钮导入对应模型文件,注意校验分段数量与尺寸匹配性,启用"Segments"选项构建完整结构。

Tip:运动机构生成:勾选Mechanism,可设置各轴行程限位与机械零点。

Note:如果使用Segments 选项,请检查分段、梁和滑块模型的位移。模型校准提示:使用分段功能时需检查各部件位移参数(示例模型路径:C:\RoboDK\Addins\com.robodk.app.shape\Components\models\tbot\)

Tip:智能参数设置:Auto选项根据模型边界框自动测算参数(建议完成自动测量后手动微调)

Tip:支撑柱配置:Legs选项添加指定高度的基座立柱