组件插件
RoboDK 的组件插件为在 RoboDK 软件中创建可视化组件（三维物体和机械结构）添加了必要的工具。
RoboDK 组件插件还允许您为创建的组件定义尺寸和配置参数。预览功能可用于检查结果是否正确
您可以为计划创建的Components 设置任何颜色和透明度。
视频：RoboDK 组件插件演示：https://youtu.be/-e0881ENk9g。
您可以在资源库的插件部分找到 RoboDK Components 小程序插件：https://robodk.com/addin/com.robodk.app.shape
注意：如果您是第一次使用 RoboDK，请阅读本入门指南。
注：此插件已从形状插件更名为组件插件。
您应从RoboDK 在线资源库中安装组件插件。在 RoboDK 软件中，组件插件默认情况下并未启用。
本节介绍Components插件的基本功能。
组件插件窗口包含以下功能元素：
1. 组件选择列表区
2. 组件简图
3. 所选组件参数区域
4. 高级选项可见性复选框
5. 使用英寸的复选框（默认使用毫米）
6. 颜色和透明度选择
7. 创建组件
您可以通过指定传动带尺寸来创建传动带。
提示：使用带有适当尺寸值的坐标系复选框和颜色对话框来添加传送坐标系。
提示：使用面板复选框和相应的颜色，以指定的颜色和透明度添加坐标系面板。
提示：使用简化复选框可在简化和真实坐标系之间切换。
提示：使用机械结构复选框创建传动带机械结构。
您可以通过指定尺寸（R1、R2、R3、H1、H2、H3）来创建基座。
提示：使用圆形复选框创建圆柱形地下室。
小提示额外创建的名为 "基座 N 平面框架 "的坐标系可用于将必要的物体放置在地下室上平面的中心。
您可以通过指定维度（X、Y、R、H1、H2）来创建一个台面。
提示：使用颜色对话框设置台面的颜色和透明度。
小贴士额外创建的名为 "Table N Plane Frame "的坐标系可用于在台面放置必要的物体。
提示：使用简化复选框可在简化和真实台面之间切换。
您可以通过指定面板尺寸（X、Z）和断面数（Xn、Yn）来创建栅栏。
提示：使用颜色对话框设置栅栏面板的颜色和透明度。
提示：使用地板复选框和相应的颜色对话框，以指定的颜色和透明度添加地板。
提示：您可以通过操作X1、X2、Y1 和Y2 复选框来更改栅栏配置。
您可以通过指定轨道底座和滑块的长度、宽度、高度和颜色等参数来创建轨道。
提示：您可以使用基本段和滑块模型创建分段轨道。必须使用 "段 "和 "车厢 "按钮设置相应的模型文件。确保使用正确的尺寸值和段数。使用段复选框建立相应的轨道模型。
提示：使用机械结构复选框创建轨道机械结构。您还可以使用相应参数设置滑块的运动限制和零位。
注：如果使用分段选项，请检查分段和滑块模型的位移。模型文件夹中有多个示例。默认情况下，包含模型示例的文件夹是C:\RoboDK\Addins\com.robodk.app.shape\Components\models\rail\.
提示：使用自动复选框可根据模型边框测量结果设置参数。模型的小细节可能会影响测量结果。您可以在测量后取消选中自动，然后手动设置参数。
您可以通过设置 X 光束、滑块和 Z 光束的参数来创建参数化 T 型机器人。
提示：您可以使用 "分段"、"横梁 Z "和 "小车 "模型创建带有分段X 光束的 T 型机器人。必须使用分段 X、滑块和横梁 Z 按钮设置相应的模型文件。确保使用正确的尺寸值和段数。使用 "分段 "复选框建立相应的 T-bot 模型。
提示：使用机械结构复选框创建T 型机器人机械结构。您还可以使用相应的参数设置轴的运动限制和零位。
注：如果使用分段选项，请检查分段、梁和滑块模型的位移。模型文件夹中有多个示例。默认情况下，包含模型示例的文件夹是C:\RoboDK\插件\com.robodk.app.shape\Components\models\tbot\.
提示：使用自动复选框可根据模型边框测量结果设置参数。模型的小细节可能会影响测量结果。您可以在测量后取消选中自动，然后手动设置参数。
提示：使用支脚复选框添加指定高度的所需基柱数量。
您可以通过设置 X 光束、Y 光束、小车和 Z 光束的参数来创建参数化H 型机器人。
提示：您可以使用 "分段"、"横梁 Y"、"横梁 Z "和 "小车 "模型创建带有分段X 光束的 H 型机器人。必须使用分段 X、横梁 Y、滑块和横梁 Z 按钮设置相应的模型文件。确保使用正确的尺寸值和段数。使用 "分段 "复选框建立相应的H-bot 模型。
提示：使用机械结构复选框创建H-bot 机械结构。您还可以使用相应的参数设置轴的运动限制和零位。
注：如果使用分段选项，请检查分段、梁和滑块模型的位移。模型文件夹中有多个示例。默认情况下，包含模型示例的文件夹是C:\RoboDK\插件\com.robodk.app.shape\Components\models\hbot\.
提示：使用自动复选框可根据模型边框测量结果设置参数。模型的小细节可能会影响测量结果。您可以在测量后取消选中自动，然后手动设置参数。
提示：使用支脚复选框添加指定高度的所需基柱数量。
提示：使用双面复选框添加镜像 X 光束。
您可以通过指定法兰半径、底座高度以及底座和法兰的颜色等参数来创建转盘。
提示：使用底座复选框和高度参数创建定位器主体。
提示：您可以通过切换水平复选框来创建水平或垂直定位器。此外，如果需要计数器部件，还可以使用Cntr.
提示：使用机械结构复选框创建转盘机械结构。您还可以使用相应的参数设置运动限制。
您可以通过指定法兰半径、垂直和水平偏移、底座高度以及底座、横梁和法兰的颜色等参数来创建倾斜转台。
提示：使用底座复选框和高度参数创建定位器底座。
提示：如果需要计数器部件，可以使用Cntr.
提示：使用机械结构复选框创建倾斜转盘机械结构。您还可以使用相应的参数设置运动限制。
您可以通过指定法兰半径、侧面和水平偏移、高度以及底座、横梁和法兰的颜色等参数来创建三轴定位器。
提示：使用机械结构复选框创建三轴定位器机械结构。您还可以使用相应参数设置运动限制。
提示：使用Sync. 脚本复选框可创建额外的 Python 脚本，通过运行相应的脚本使机器人与所需的水平轴同步。
注：默认情况下，C:\RoboDK\Addins\com.robodk.app.shape\Components\scripts\ 是包含同步脚本示例的文件夹。
您可以通过指定尺寸（X、Y、Z）来创建一个箱体。
提示：使用棱镜复选框创建棱镜。
您可以通过指定半径 (R) 来创建一个球体。
您可以通过指定尺寸（R1、R2、H）和质量参数来创建锥体。
提示： 如果R1 等于R2，将创建一个圆柱体。