程序集成

1.创建程序：在原始几何线的基础上自动生成可运行的运动程序。该功能默认开启。

2.工具角度 X（度）和工具角度 Y（度）：调整机器人TCP 相对于表面法线的倾斜角度，从而在执行过程中实现固定的喷嘴角度或自定义割炬倾斜角度。

3.操作速度（mm/s）：将统一的线性移动速度限制直接写入运动参数中。