参数设置

这些配置决定了投影布局在零件表面上的构建、缩放和间距方式。

模式布局尺寸

1.X 方向尺寸 (mm) 和Y 方向尺寸 (mm)：控制以源坐标系原点为起点的投影区域的整体宽度和长度边界。

2.沿 X 方向的步长 (mm) 和沿 Y 方向的步长 (mm)：定义分辨率间距。X 步长决定平行路径之间的距离，而 Y 步长则决定沿每条线放置的各个计算标记之间的间距。

3.三角路径（度）：设置大于零的角度会将外边界边缘向内拉伸。这将标准矩形网格转换为整洁、渐窄的三角模式。

分布与连接规则

1.覆盖整个表面：勾选后，将强制计算循环延伸至最大边界限值，确保即使尺寸划分步骤无法均匀分配，也不会出现边缘缺失的情况。

2.均匀分布线条：启用后，会动态调整线条之间的间距，确保每条路径在选定区域内间距完美，且最终边缘不会留下不均匀的间隙。

3.连接线路：将各条平行线路的末端连接成一条连续的锯齿形路径，避免机器人在行与行之间频繁抬起并重新定位。此设置默认开启。

4.移除不在表面上的点：此功能会过滤掉完全未覆盖目标几何体的计算标记。启用后，超出边缘或穿过中空切口/孔洞的线条将被自动删除，而非生成悬空的虚路径。

多遍偏移

1.重复次数：设置要生成的相同路径层的总数。

2.沿 Z 轴的重复偏移量（mm）：设置每个额外层的垂直间距。这将沿 Z 轴堆叠出平行的多层路径，有助于编程分层材料沉积或多阶段表面处理。

程序集成

1.创建程序：在原始几何线的基础上自动生成可运行的运动程序。该功能默认开启。

2.工具角度 X（度）和工具角度 Y（度）：调整机器人TCP 相对于表面法线的倾斜角度，从而在执行过程中实现固定的喷嘴角度或自定义割炬倾斜角度。

3.操作速度（mm/s）：将统一的线性移动速度限制直接写入运动参数中。