fanuc_ws.csv 和 fanuc_we.csv 模板分别用作 ArcStart 和 ArcEnd 命令的 Fanuc 焊接模板。ArcStart 可再次用于在过程中直接更改焊接模式。这些模板中的 "焊接 "和 "编织 "参数必须等于实际控制器上相应焊接变量的值。
