在程序中添加指令

这是一个用于在机器人程序中​​精确插入焊接控制指令​​的工具，它提供了灵活的方式将焊接相关指令插入到机器人程序中。你可以在 RoboDK 程序前添加一条或一组按顺序选择的指令。

Tip：如果是单项模式（在插件端），指令 "ws"、"wc "和 "rc "将添加到 RoboDK 选定程序指令之前。而 "we "类型的指令将添加到所选序列之后。

Tip：如果是多选模式（插件端），第一条选定指令将添加到 RoboDK 程序中选定程序指令之前，第二条选定指令添加到选定序列之后。

Tip：你也可以用同样的方法到CFP焊接指令。选择序列中的 1^st和 2^nd指令将被添加到程序事件设置中。