川崎焊接模板

模板 kawasaki_ws.csv、kawasaki_wc.csv 和 kawasaki_we.csv 分别用作焊接开始 (WS)、焊接继续 (WC) 和焊接结束 (WE) 命令的川崎焊接模板。这些模板中的 "焊缝 "和 "凹坑 "参数必须等于实际控制器上的相应焊接变量（如 W1SET 和 W2SET 数字）。

提示：您可以使用 RoboDK 中的 "插入代码 "指令，添加带有焊接参数的 W1SET 和 W2SET 指令。

注：RoboDK 焊接命令适用于其后的移动，但 AS 语言焊接命令会将移动的焊接参数设置到这些命令中指定的位置。