川崎（

模板文件 kawasaki_ws.csv、kawasaki_wc.csv 和 kawasaki_we.csv 分别用作焊接开始（WS）、焊接继续（WC）和焊接结束（WE）命令的川崎焊接模板。这些模板中的 "Weld"和 "Crater"参数必须等于实际控制器上的相应焊接变量（如 W1SET 和 W2SET 数字）。

Tip：你可以使用 RoboDK 中指令：插入代码，添加带有焊接参数的 W1SET 和 W2SET 指令。

Note：RoboDK 焊接命令适用于其后的移动，但 AS 语言焊接命令会将移动的焊接参数设置到这些命令中指定的位置。