模板motoman_ws.csv、motoman_wc.csv 和motoman_we.csv 分别用作焊接开始（ARCON）、焊接继续（ARCSET）和焊接结束（ARCOF）命令的安川（Motoman）焊接模板。这些模板中的参数 "ASF"、"ACOND "和 "AEF "必须等于实际控制器上相应焊接变量的值。
