路径追踪

勾选选项：Trace，就可以观察机器人沿焊接路径移动时，机器人涂抹焊接材料的效果，显示材料沉积过程。

Note：尚不支持机器人保持物体 (机器人持握工件)模式的TCP优化算法，不支持"Robot holds object and follows trajectory"(机器人持握工件并跟随轨迹)模式。