支持的后处理器

焊接插件提供模拟和离线程序功能。在输出程序中添加了针对机器人控制器的特定指令。越来越多的后处理器支持焊接插件指令，其中包括

1.ABB RAPID IRC5

2.ABB RAPID S4C

3.发那科（Fanuc） R30i

4.川崎（Kawasaki）

5.库卡（Kuka） KRC2 DAT

6.安川（Motoman）

如需添加对特定控制器的支持，请联系我们。

ABB 焊接模板

模板 abb_ws.csv、abb_wc.csv 和 abb_we.csv 分别用作焊接开始 (ArcLStart)、焊接继续 (ArcL) 和焊接结束 (ArcLEnd) 命令的 ABB 焊接模板。这些模板中的参数 "Seem"、"Weld "和 "Weave "必须等于实际控制器上相应焊接变量的名称。

发那科（Fanuc）焊接模板

fanuc_ws.csv 和 fanuc_we.csv 模板分别用作 ArcStart 和 ArcEnd 命令的发那科（Fanuc）焊接模板。ArcStart 可再次用于在过程中直接更改焊接模式。这些模板中的 "焊接 "和 "编织 "参数必须等于实际控制器上相应焊接变量的值。

川崎（Kawasaki）焊接模板

模板 kawasaki_ws.csv、kawasaki_wc.csv 和 kawasaki_we.csv 分别用作焊接开始（WS）、焊接继续（WC）和焊接结束（WE）命令的川崎焊接模板。这些模板中的 "焊接 "和 "弧坑 "参数必须等于实际控制器上的相应焊接变量（如 W1SET 和 W2SET 数字）。

提示：您可以使用 RoboDK 中的 "插入代码 "指令，添加带有焊接参数的 W1SET 和 W2SET 指令。

注：RoboDK 焊接命令适用于其后的移动，但 AS 语言焊接命令会将移动的焊接参数设置到这些命令中指定的位置。

库卡（Kuka）焊接模板

kuka_ws.csv 和kuka_we.csv 模板分别用作 ArcStart 和 ArcEnd 命令的库卡焊接模板。ArcStart 模板中的参数必须等于实际控制器上相应焊接变量的值。

安川（Motoman）焊接模板

模板motoman_ws.csv、motoman_wc.csv 和motoman_we.csv 分别用作焊接开始（ARCON）、焊接继续（ARCSET）和焊接结束（ARCOF）命令的安川（Motoman）焊接模板。这些模板中的参数 "ASF"、"ACOND "和 "AEF "必须等于实际控制器上相应焊接变量的值。