要创建自定义相机校准文件，请打印出一张棋盘，用相机拍摄约 10-20 张棋盘图像，使用的设置与拍摄视频时相同。

每幅图像应包含整个棋盘。每幅图像中棋盘的方向和位置应有所不同。

拍摄图像后，导航至图像处理编辑器 à 从文件校准...并填写棋盘参数。然后选择图像。RoboDK 将生成一个校准文件，可在创建管道时使用。