为 AR 准备RoboDK 工作站的最后一步是创建一个检测靶标的管道。该检测管道将用于计算真实和虚拟标记的位姿，并将来自模拟 RoboDK 相机的资产叠加到输入视频馈送之上。

请按照以下步骤创建检测管道：

1.导航至工具栏中的图像处理编辑器à 图像处理编辑器。

2.如果使用视频 AR，请选择模拟的 RoboDK 相机；如果使用相机 AR，请选择相机源。

3.在Detectors à Charuco Diamond Markers 下选择标记。

4.根据物理标记尺寸设置所需的参数。

5.在设备下，设置校准文件。建议使用通用校准。

6.在文件à 项目另存为下保存管道项目

准备好工作站、录制好输入视频并保存好处理管道后，我们就可以开始制作 AR 视频了。接下来的章节将详细介绍如何制作 AR 视频和实时 AR 渲染，以及帮助修复不良渲染的故障排除部分。