为RoboDK工作站配置增强现实的最后一步,是建立基准标记的检测流程。该流程将通过虚实标记的姿态比对,将仿真相机捕捉的虚拟资产精准叠加到实拍视频流之上。
最后通过以下步骤创建标记检测流程:
1.先在工具栏选择:Image Processing Editor。
2.如果使用Video AR,请选择模拟的 RoboDK 相机;如果使用相机 AR,请选择相机源。
3.在检测器中选择对应标记类型。
4.根据物理标记尺寸设置所需的参数。
5.设备设置中选择校准文件(建议首选通用校准)。
6.将该流程另存为。
准备好工作站、录制好输入Video并保存好处理管道后,我们就可以开始制作 AR Video了。接下来的章节将详细介绍如何制作 AR Video和实时 AR 渲染,以及帮助修复不良渲染的故障排除部分。