导入标记

您应在 RoboDK 中导入标记，以标明标记相对于机器人和其他物体的位置。

请按照以下步骤正确放置标记：

1.在 RoboDK 工作站中，创建一个新的参考坐标系。

2.右键单击新的参考坐标系，选择 "添加项目..."。

3.查找并选择用浮动标记生成器创建的 PNG 标记。

4.调整虚拟标记的比例，使其与真实标记的大小一致：

举例说明：Charuco Diamond 标记的默认尺寸为 106.186 毫米 x 106.186 毫米。如果打印的标记尺寸为 280mm x 280mm，则必须应用 2.63688 → ( 280 / 106.186 ) 的比例因子。方法是双击标记物体，选择更多选项 à 应用比例。

5.将标记中心对准参考坐标系原点，Y 轴指向顶部 ID。

举例说明：要移动标记，请双击标记物体并修改物体相对于标记坐标系的位置。在我们的示例中，标记需要在 X 轴上移动 140 毫米，在 Y 轴上移动 140 毫米，并在 Z 轴上旋转 180°。正确位置示例见下图。

6.将坐标系放置在测站中，使测站物体相对于坐标系对齐。

提示：如果想在最终渲染中隐藏标记，可以将虚拟标记放在站点资产下，确保物理标记被叠加资产隐藏。