导入标记

将标记导入RoboDK以建立其与机器人及其他物体的空间关系：

请按照以下步骤正确放置标记：

1.在工作站中新建参考坐标系

2.右键该坐标系选择"添加项目..."

3.导入之前生成的标记PNG文件

4.调整虚拟标记比例

举例说明：Charuco Diamond 标记的默认尺寸为 106.186 毫米 x 106.186 毫米。如果打印的标记尺寸为 280mm x 280mm，则必须应用 2.63688 → ( 280 / 106.186 ) 的比例因子。方法是双击标记物体，选择更多选项-> 应用比例。

5.将标记中心对准参考坐标系原点，Y 轴指向顶部 ID。

举例说明：要移动标记，请双击标记物体并修改物体相对于标记坐标系的位置。在我们的示例中，标记需要在 X 轴上移动 140 毫米，在 Y 轴上移动 140 毫米，并在 Z 轴上旋转 180°。正确位置示例见下图。

6.将标记坐标系放置到工作站中合适位置。

Tip：若要在最终渲染中隐藏标记，可将虚拟标记置于工作站资产下方，利用叠加效果遮盖物理标记。