混合现实

RoboDK中的混合现实（MR）指的是将RoboDK背景替换为来自VR头显的实时直通馈送。在 RoboDK VR 中这样做可以实现本地环境、SteamVR 和 RoboDK 的混合。

要求：

●    Quest 2 / Quest 3 VR 头显和支持 VR 的个人电脑

●    虚拟桌面 + 虚拟桌面流媒体

●    SteamVR + Meta Quest 链接

按照以下步骤启用混合现实：

1. 启用 Quest 2/3 的开发者模式：

如何激活《Meta Quest 3》的开发者模式？（vr-expert.com）

2.在电脑上启动 Meta Quest Link，然后按照说明将耳麦连接到电脑：

设置并连接 Meta Quest Link 和 Air Link | Meta Store

3.使用虚拟桌面连接电脑

4.在虚拟桌面应用程序中启用 VR 穿透 API。

5. 修改 VR 穿透设置：将 "穿透 "掩码颜色设置为0、255、0（绿色）。

6.在 RoboDK 中，将顶部和底部背景选项设置为相同的绿色：

工具 -> 选项 -> 显示 -> 背景色 -> 设置为0, 255, 0 (绿色)

7.通过虚拟桌面启动 SteamVR。

8.启动 RoboDK 并启用 VR 模式：连接➔连接 VR 头显。