设置模拟相机

为了将工作站资产精确叠加到视频画面上，必须创建一个模拟相机。该模拟相机使用利用靶标计算出的相机位姿和轨迹，从与输入视频画面相同的角度、距离和轨迹记录 RoboDK 工作站。

该模拟相机的分辨率需要与输入视频相匹配，这样标记缩放才能准确。为管理平台添加虚拟相机的步骤如下：

1.在工具栏中选择 "图像处理编辑器" à "添加 RoboDK 相机"，为管理平台添加相机。

2.右键单击相机或相机画面，选择 "相机设置"。

3.调整虚拟相机设置，使其与输入视频画面的分辨率相匹配。

4.对齐参考坐标系，使模拟相机可以看到虚拟的 Aruco 标记。

提示：您可以根据需要调整焦距和工作距离，以确保在渲染时间内所有站内物体都在视图中。下图显示的是配置充分的虚拟相机，分辨率为 1280x720p。

为达到最佳效果，录制物理输入视频时应注意以下几点：

1.将标记置于光线充足的平面上。为获得最佳效果，请考虑虚拟站中物体与标记和记录环境各自的大小和距离。

2.一致的相机设置（真实相机和模拟相机必须具有匹配的分辨率设置）。

3.可辨认的 Aruco 证件（相机必须保持证件可辨认。应避免的事项镜头过快/模糊、相机分辨率低、标记与相机距离过远）。

4.确保视频为 .mp4 或 .avi 格式

提示：高分辨率/FPS 输入馈送可能需要较长的渲染时间。对于超过 720p/60fps 的镜头，预期视频渲染时间会明显延长，相机 AR 中的 FPS 也会降低。