入门指南

新建项目章节展示了如何在RoboDK中创建一个包含优傲UR10机器人的离线编程项目，实现喷涂应用。本范例概括了使用RoboDK仿真与离线编程的关键特点，包括：

1.如何在在线机器人模型库下载机器人。这里可以在线查询机器人模型库：https://robodk.com.cn/cn/library。RoboDK教程中，RoboDK 模型库可以找到有关机器人模型库的更多范例。

2.如何添加参考坐标系。

3.如何载入物体。

4.如何添加机器人工具。

5.如何添加机器人目标。

6.如何添加离线机器人程序并仿真。

7.如何生成机器人真机程序并为机器人控制器选择相对应的后处理器。

8.如何输出仿真，以便使用 RoboDK for Web、3D HTML或3D PDF 将它们作为HTML 进行共享。

在RoboDK模型库中下载本范例，在RoboDK中打开本范例文件：Painting-with-UR10.rdk。