开始

开始演示了如何在RoboDK中创建一个优傲UR10机器人的离线编程项目，实现喷涂应用。本范例概括了使用RoboDK仿真与离线编程的关键特点，包括：

●   如何在 Online Library（在线机器人模型库）中下载机器人

●   如何 Add Reference Frames（添加参考坐标系）

●   如何 Load Objects（载入物体）

●   如何 Add Tools（添加机器人工具）

●   如何 Add Targets（添加机器人目标）

●   如何 Create Programs（添加离线机器人程序）并仿真

●   如何 Generate a program（生成机器人真机程序）并为机器人控制器选择相对应的后置处理器

●   如何 Export a simulation（输出仿真）并以3D HTML或者3D PDF格式分享

本范例文件Tutorial-UR-Painting.rdk保存在RoboDK的Library文件夹中（默认路径为C:/RoboDK/Library/）。