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入门部分展示了如何使用 UR10 机器人在 RoboDK 中离线构建一个机器人上漆应用的简单项目。该示例概括介绍了 RoboDK 仿真和离线程序的一些主要功能。

入门部分包括

1.如何从 在线资源库加载机器人。您可以在线浏览资源库：https://robodk.com/library。您还可以在RoboDK 资源库部分了解有关机器人资源库和可用示例的更多信息。

2.如何 添加参考坐标系插件。

3.如何 加载物体。

4.如何 添加工具。

5.如何 添加目标。

6.如何离线创建程序并进行模拟。

7.如何为机器人控制器生成程序并选择后处理器。

8.如何 导出模拟，以便使用 RoboDK for Web、3D HTML 3D 或PDF 将它们作为HTML 可共享链接进行共享。

本例可在名为 "上漆与 UR10 "的 RoboDK 资源库中找到。您可以下载并用 RoboDK 打开 Painting-with-UR10.rdk 文件。