RoboDK

RoboDK 资源库汇集了机器人、范例、工具、外轴、插件和后处理器的资源。通过RoboDK 资源库下载机器人、查找范例、安装插件,或了解如何配置后处理器为控制器生成程序

通过链接访问 RoboDK 资源库https://robodk.com.cn/cn/library。也可以在RoboDK 的工具栏中选择文件➔ 打开机器人库

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资源库搜索

使用 RoboDK 资源库顶部的搜索栏,即可搜索机器人、范例、插件或后处理器。

以搜索机器人为例,通过品牌、类型或其他条件进行筛选。Basic Guide - 图片 29

资源库类别

RoboDK资源库划分为多个功能板块,包括机器人模型库、工作站、插件及后处理器。

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可以在资源库中找到以下部分或选项卡:

1.机器人部分提供大量机器人设备和配件。其中包括行业领先品牌的机械臂、Delta 机器人、码垛机器人和 SCARA 机器人等机器人型号。该类别还重点介绍转台、定位器、线性导轨和龙门架等外轴。在末端工具方面,可以找到从夹爪和焊接枪到分发器、打磨机、磨床、主轴、工具快换装置和法兰适配器等各种工具。此外,为配合各种仿场景,该类别还提供形状、瓶子、箱、码垛、基座、相机、台面和样品部件等通用物体,确保为项目中所有机器人的仿真需求提供广泛的选择。

2.工作站范例部分提供预配置的机器人应用范例,涵盖各类机器人应用场景、工具及技术。这些范例工作站可作为项目基础模板或开发参考,应用范围包括:​增材制造(3D打印)​​、​物料搬运、​​点胶/喷涂、​​切割/铣削/钻孔​、打磨/机加工​、喷涂/码垛​、焊接​及其他多种工业场景,确保用户获得全面、多样化的机器人应用参考。

3.插件部分,提供用于扩展和定制RoboDK功能的各类插件,包括:​应用程序(基于Python开发)​、插件(基于C++接口)​、以上均由RoboDK官方及第三方开发者提供的选项,有些插件为独立付费模块,需单独购买并集成至RoboDK软件。

4.后处理器,该部分列出RoboDK默认支持的后处理器,用于确保生成的机器人程序与不同品牌机械臂、控制器及CNC设备兼容。后处理器可将RoboDK程序转换为特定机器人控制器识别的代码格式,支持的品牌包括:​ABB​、发那科(Fanuc)​​、​库卡(KUKA)​​、​安川莫托曼(Yaskawa Motoman)​​、​史陶比尔(Staubli)​​、​优傲机器人(Universal Robots)​​等主流机器人平台,保证设备的兼容性。

资源库操作

当鼠标悬停在库中的项目图片上时,会显示一个包含多个选项的菜单。

以下是菜单选项含义及操作:

1.详细:在新标签页中打开该项目的详细信息。

2.3D 视图:在RoboDK网页版(基于网页的RoboDK版本)中打开该项目。

3.下载:下载该项目的本地副本。

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