资源库类别

RoboDK资源库划分为多个功能板块，包括机器人模型库、工作站、插件及后处理器。

可以在资源库中找到以下部分或选项卡：

1.机器人部分提供大量机器人设备和配件。其中包括行业领先品牌的机械臂、Delta 机器人、码垛机器人和 SCARA 机器人等机器人型号。该类别还重点介绍转台、定位器、线性导轨和龙门架等外轴。在末端工具方面，可以找到从夹爪和焊接枪到分发器、打磨机、磨床、主轴、工具快换装置和法兰适配器等各种工具。此外，为配合各种仿场景，该类别还提供形状、瓶子、箱、码垛、基座、相机、台面和样品部件等通用物体，确保为项目中所有机器人的仿真需求提供广泛的选择。

2.工作站范例部分提供预配置的机器人应用范例，涵盖各类机器人应用场景、工具及技术。这些范例工作站可作为项目基础模板或开发参考，应用范围包括：​增材制造（3D打印）​​、​物料搬运、​​点胶/喷涂、​​切割/铣削/钻孔​、打磨/机加工​、喷涂/码垛​、焊接​及其他多种工业场景，确保用户获得全面、多样化的机器人应用参考。

3.在插件部分，提供用于扩展和定制RoboDK功能的各类插件，包括：​应用程序（基于Python开发）​、插件（基于C++接口）​、以上均由RoboDK官方及第三方开发者提供的选项，有些插件为独立付费模块，需单独购买并集成至RoboDK软件。

4.后处理器，该部分列出RoboDK默认支持的后处理器，用于确保生成的机器人程序与不同品牌机械臂、控制器及CNC设备兼容。后处理器可将RoboDK程序转换为特定机器人控制器识别的代码格式，支持的品牌包括：​ABB​、发那科（Fanuc）​​、​库卡（KUKA）​​、​安川莫托曼（Yaskawa Motoman）​​、​史陶比尔（Staubli）​​、​优傲机器人（Universal Robots）​​等主流机器人平台，保证设备的兼容性。