捷径

下面列出了有用的快捷键，以及它们所代表的工具栏命令按钮：

Alt

Basic Guide - 图片 70

移动坐标系

Alt+Shift

Basic Guide - 图片 71

移动 TCP（工具中心点）

F1

Basic Guide - 图片 72

显示本帮助指南

F2

重新命名项目

F6

Basic Guide - 图片 73

为所选仿真程序生成机器人可读程序

F7

显示/隐藏所选项目

Alt+0

Basic Guide - 图片 74

选择项目后全景视图

Ctrl+1

加载最近一个文件或者工作站

/

显示/隐藏文字

+

放大坐标系

−

缩小坐标系

*

显示/隐藏机器人工作空间