下面列出了有用的快捷键,以及它们所代表的工具栏命令按钮:
Alt |
| 移动坐标系 |
Alt+Shift |
| 移动TCP(工具中心点) |
F1 |
| 显示帮助指导 |
F2 | | 重命名所选项目 |
F6 |
| 为所选仿真程序生成机器人可读程序 |
F7 | | 显示/隐藏所选项目 |
Alt+0 |
| 选择项目后全景视图 |
Ctrl+1 | | 加载最近一个文件或者工作站 |
/ | | 显示/隐藏文字 |
+ | | 放大坐标系 |
− | | 缩小坐标系 |
* | | 显示/隐藏机器人工作空间 |
Tip:使用加号键(+)与减号键(-)调整坐标系大小,合适的坐标系大小方便用户在按住Alt键时抓取坐标系并移动物体。