基本指南

工具栏菜单

RoboDK 工具栏包含图形图标，可快速访问菜单中的常用操作。

提示：选择工具➔ 工具栏布局➔ 设置默认工具栏来设置默认工具栏。

RoboDK 5.7 及更新版本的图标经过重新设计，可通过激活工具 选项àà 常规➔ 使用现代图标。更多信息请参 "界面 "部分。

提示：选择工具 选项àà 常规➔ 显示工具栏文本，在工具栏中显示图标名称

默认情况下，工具栏中提供以下命令。

传统

现代

 

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打开
加载新文件（RoboDK RDK Station）或支持的文件类型（机器人、工具、STEP、IGES、STL...）

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打开在线资源库
显示在线资源库（机器人、工具和示例物体）

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保存工作站
保存 RoboDK 工作站（RDK 文件）

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撤销
撤销最后一条命令 (Ctrl+Z)

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重做
重做最后一条命令（Ctrl+Y）

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添加参考坐标系
参考坐标系允许将物体相对放置

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添加新目标插件
机器人目标以参考坐标系或关节坐标记录机器人位置

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全部适合
更新 3D 视图以显示所有项目

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等距视图

显示默认 3D 等距视图

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移动参考坐标系
通过在屏幕上拖动来移动参考坐标系（按住 Alt 键）

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移动 TCP（机器人工具）
通过在屏幕上拖动来移动机器人 TCP（按住 Alt+Shift 键）

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检查碰撞
激活或关闭碰撞检查。有关碰撞检查的更多信息，请参阅 "碰撞 "部分。

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快速模拟
加快模拟速度（按住空格键）

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暂停模拟
按空格键可恢复模拟

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添加程序
添加新的机器人程序，用于模拟和程序生成

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添加 Python 程序
添加一个新的 Python 宏

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移动关节指令
添加新的关节运动指令插件

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线性移动指令
添加新的线性移动指令

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导出模拟
将程序或模拟导出为 3D PDF 或 3D HTML 文件。例如

注：有关其他命令的更多信息，请参阅界面部分。