工具栏包含了常用功能的快捷按钮。

Tip:选择工具➔工具栏布局➔默认来恢复工具栏默认设置。

RoboDK 5.7及更高版本采用全新设计的图标，可通过工具➔选项➔一般➔使用现代图标启用。更多详情请参阅界面。

Tip：选择工具➔选项➔一般➔显示工具栏文本，就会展示工具栏的图标名称。

在默认设置下，工具栏中包含下面的命令：

传统	现代
		打开加载一个新的文件（RoboDK工作站RDK文件）或者任何支持的文件类型（robot，tool，STEP，IGES，STL，…）
		打开在线模型库显示在线模型库（机器人，工具，物体）
		保存工作站保存RoboDK工作站为RDK文件
		撤销撤销上一个指令（Ctrl+Z）
		重做重做上一个指令（Ctrl+Y）
		添加参考坐标系参考坐标系用于定位物体
		添加机器人目标机器人目标记录机器人相对于参考坐标系的方位，也可以记录为关节坐标
		Fit All全视图显示工作空间内全部项目
		等距视图显示工作空间等距视图
		移动坐标系在屏幕上使用鼠标拖拽并移动坐标系（按住Alt键）
		移动TCP（机器人工具中心点）在屏幕上使用鼠标拖拽并移动机器人TCP（按住Alt+Shift）
		碰撞检测启用或禁用碰撞检测功能。更多关于碰撞检测的信息，请参阅碰撞检测部分。
		快速仿真提高仿真速度（按住空格键）
		暂停仿真使用空格键暂停或者恢复仿真
		添加机器人仿真程序为机器人添加一个仿真程序
		添加Python程序添加一个新的Python脚本程序
		关节运动指令添加一个新的关节运动指令
		线性运动指令添加一个新的线性运动指令
		导出仿真文件将仿真程序导出为3D PDF或者3D HTML文件（范例）

Note: 更多信息详见界面章节。