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本节介绍如何将RoboDK中的仿真导出到Blender。

请按照以下步骤导出您的RoboDK仿真：

1.点击屏幕右侧的Blender导出图标。

2.选择"Existing program"，然后选择您的主序列程序。

3.点击"Start"以开始录制。

4.程序结束后，将弹出一个窗口，选择您之前创建的文件夹，然后点击"Save"。

Note：此时如果您打开该文件夹，应该会看到.py和.ply文件，这表示导出成功。

Tip：保存导出文件时请创建一个新文件夹，因为RoboDK会创建多个文件（.PLY、.py）。

Tip：降低仿真速度（1.0或以下）以细化动画数据。

Note：在整个仿真过程中不可见的物体，或没有3D模型（无网格）的物体，将不会被导出。

Tip：RoboDK会自动将Blender相机附加到RoboDK中任何名为"BlenderCamera"的物体上。您可以通过移动名为"BlenderCamera"的物体或工具，使用RoboDK创建您的Blender相机序列。

要将导出的RoboDK仿真导入Blender，请按照以下步骤操作：

1.打开Blender 3.6 LTS。

2.使用默认的"General"模板，并删除其中包含的物体（立方体）。

3.（可选）通过Window → Toggle System Console 打开系统控制台。

4.切换到"Scripting"（脚本）工作区，通过General → Scripting → Open 打开以"_bpy.py"结尾的Python文件。

5.通过Scripting → Run Script 或按Alt+P运行该脚本。

6. 等待脚本运行完成（可在系统控制台中查看运行状态）。根据仿真的大小，此过程可能需要几分钟时间。

Note：根据仿真的大小和物体的复杂程度，此过程可能需要一些时间。

Tip：高级用户可以编辑该Python脚本，其中提供了目标帧率（FPS）等参数供调整。

请验证Blender的导出/导入是否按预期正常工作：

1.进入"Layout"选项卡，您应该能在中心看到您的机器人工作站。

2.在屏幕底部找到"Play"按钮并点击它。

3. 机器人应开始运动。如果没有，请返回导出和导入步骤，确认您没有遗漏任何一步。