刀具路径策略
RoboDK CAM允许您使用表面机加工、钻孔、粗加工等机加工策略。此外，您还可以模拟材料去除过程。
曲面–平行切割
平行切割选项生成具有平行切片的刀具路径模式。切片方向由两个角度定义：X-Y（使切片围绕Z轴旋转）和Z。想象切苹果：您可以从上到下平行切片，或从左到右平行切片。对话框中的图片象征性地展示了如何使用角度设置所需的切割方向。
站点： CAM-Surfaces-ParallelCuts。
视频： https://youtu.be/I0hbofHp7Aw。
曲面–沿曲线切割
沿曲线切割模式允许用户创建与驱动曲线正交的刀具路径。这意味着若选定为"引导曲线"的曲线非直线，则切割路径彼此不平行。
站点： CAM-Surfaces-CutAlongCurve。
视频： https://youtu.be/geG1b6Vg2-E。
曲面–流线
流线功能可生成与给定曲面短边/长边或参数尺寸（U/V轴）对齐（或映射）的刀具路径。
主要优势在于无需额外选择边界几何体（如壁面或边缘曲线）即可创建流线刀具路径。即使曲面拓扑结构极其复杂，仍能保持恒定步距间距。此外，计算速度极快。
工作站： CAM-Surfaces-Flowline。
视频： https://youtu.be/YZFn8q0A1Vs。
曲面——两条曲线之间的变形
此选项可在两条输入曲线（标记为"第一"和"第二"）之间生成形态转换刀具路径。形态转换意味着生成的刀具路径会在两条曲线间渐进插值，并均匀铺展于曲面之上。
该选项特别适用于模具制造中陡峭区域的机加工。
站点： CAM-Surfaces-MorphBetween2Curves。
视频： https://youtu.be/p5E87245CVs。
曲面–两曲面间变形
此选项将在驱动曲面上生成变形刀具路径。驱动曲面由两个检查曲面包围。变形意味着生成的刀具路径在检查曲面之间进行逼近，并均匀分布于驱动曲面上。特别是带扭曲涡轮叶片的叶轮机加工可采用此选项。
双切线——主要优势在于能够补偿工具与驱动曲面的偏差，并检查工件左右角处的曲面。只需启用工具半径（边距）选项即可，该参数定义工具中心与曲面间的距离。
操作路径： CAM-曲面-两曲面间变形。
视频： https://youtu.be/5KfPuzAIxQA。
曲面–多曲线平行加工
"平行于曲线"选项将生成与引导曲线平行的刀具路径分段。相邻分段彼此平行。关键点在于：切割路径并非简单复制排列，每个新切割路径都是前一路径的偏移结果。
重要注意事项：
1.曲线必须精确位于曲面边缘上。因此最佳曲线应为边缘本身。这对刀具路径生成至关重要。若未将引导曲线正确对齐边缘，可能生成错误的刀具路径。
2.对于同一曲面上的独立曲线，仅首条曲线会被采用。这意味着在复杂模型中，难以提供覆盖整个模型的正确引导曲线用于机加工。
3.对于同一曲面上的连续曲线，所有曲线必须合并为单一曲线。此步骤可在任意CAD系统中完成，也可由系统自动执行。
4.对于同一曲面上的独立曲线，仅使用首条曲线。对于复杂模型，这意味着难以提供正确的引导曲线来进行机加工。
5.在独立曲面上选取的多条曲线将分别在各曲面上生成独立切割路径。
6.相邻刀具路径段之间的距离即为最大步进距离。
7.可定义边距以精确定位工具在边缘处保持特定距离的位置。
8.采用"平行于多条曲线"模式时，可将多条曲线应用于多个曲面。此时每条曲线仅作用于最近的曲面。
站点： CAM-Surfaces-Parlallel2MultipleCurves。
视频： https://youtu.be/5OIkm7d73KE。
曲面–平行于曲面
平行于曲面功能将在驱动曲面上创建与前导曲面平行的切割路径。
工作站： CAM-Surfaces-Parallel2Surface。
视频： https://youtu.be/P7TSdeqO7dc。
曲面–曲线投影
通过此模式，可创建用户自定义曲线或通用图案。包含两种二维图案投影：径向投影与螺旋投影；以及两种三维曲线投影：偏移投影与用户自定义投影。
站点： CAM-Surfaces-ProjectCurve。
视频： https://youtu.be/mVvjR2g8IIs。
三面体网格–粗加工
粗加工是机加工的第一阶段。该策略用于快速去除大量多余材料，为半精加工和精加工策略保留少量余量。可通过此策略从矩形或芯形坯料创建粗加工部件。
刀具路径通过连续Z向层切割材料，自上而下加工。"深度步距"参数定义相邻Z层间的距离。刀具路径由模型切片向外偏移生成，两次偏移间的距离由步距定义。路径分段会修剪至工件边界，最终形成具有阶梯状效果的毛坯件。该毛坯件与成品件的厚度差值由偏移量字段设定。
注意：若未定义毛坯模型，则零件必须具有封闭型腔，否则无法生成刀具路径。
注意：若零件存在开口型腔或整体为开放几何体，则必须定义毛坯或创建二维边界。
工作站： CAM-Trimesh-粗加工。
视频： https://youtu.be/QEnm8L2JrqM。
Trimesh–平行切割
该策略支持通过X/Y轴方向平行刀具路径机加工三维部件。可通过"XY平面加工角度"参数设定任意XY平面角度。
该策略通常用于部件的半精加工或精加工，最适用于浅加工区域。
工作站： CAM-Trimesh-ParallelCuts。
视频： https://youtu.be/fW8qyMV4a6Y。
Trimesh–曲线投影
在曲线投影策略中，将二维或三维曲线图案投影至三角网格以生成刀具路径。
工作站： CAM-Trimesh-ProjectCurve。
视频： https://youtu.be/DxgVFwotTvc。
Trimesh–恒定Z轴
该策略允许对三维部件进行机加工，其刀具路径与取决于加工方向的平面平行。想象一个部件从上至下被切片。
该策略通常用于半精加工或精加工部件，最适合加工陡峭区域——三维部件的垂直或近垂直壁面。
1.恒定Z + 恒定尖角：该模式可在单次机加工中处理陡峭与平缓区域。陡峭区域采用恒定Z切片机加工，平缓区域则应用恒定尖角处理。
2.恒定Z轴+平行切割：该模式可在单次机加工中完成陡坡区与平缓区组合零件的机加工。陡坡区采用恒定Z轴切片进行机加工，平缓区则应用平行切割工艺。
视频： https://youtu.be/0sD2NfplFrs。
Trimesh–恒定尖角
该策略将在机加工表面生成等距切割模式。其目标是使各轮廓间保持恒定距离，从而确保形成的尖角具有相同高度。
该策略通常用于零件的半精加工或精加工，特别适用于加工陡峭区域及浅层区域。
工作站： CAM-Trimesh-ConstantCusp。
视频： https://youtu.be/iJG4jHLOO2w。
Trimesh–平面加工
该策略通过偏移平面区域边界的分段刀具路径，专门用于机加工三维工件的真实平面区域。通常用于工件精加工，最适合在多个Z轴层面上机加工大型平面区域。
分型面等平面区域可采用端铣刀或圆头铣刀配合平面机加工策略进行铣削。
注意：仅检测真正的平面区域。
注：可通过"最小宽度"参数设定算法检测的平面区域最小宽度阈值。
工作站： CAM-Trimesh-Flatlands。
视频： https://youtu.be/-Aprvyz6NuE。
Trimesh–铅笔
该策略旨在实现快速拐角与圆角处理，可通过单笔或多笔切割方式执行。
站点： CAM-Trimesh-Pencil。
视频： https://youtu.be/I0NFFMUAmq4。
Trimesh–摆线
该策略通过摆线运动实现工件轮廓的顺序机加工。
适用于从毛坯材料中切割出零件。
视频： https://youtu.be/xreJCrDxRRw。
线框–五轴轮廓加工
该计算基于线框输入驱动曲线生成刀具路径，无需任何机加工表面即可运行。
工具方向由倾斜线定义，并与定向线垂直。需设置倾斜参数，可通过倾斜选项进行控制。工具轴向方向在两条线之间进行插补。
站点： CAM-线框-5ax。
视频： https://youtu.be/xttctFJ-yZs。
轮廓加工
轮廓加工是一种高度自动化的算法，用于创建边缘修边刀具路径。
轮廓加工计算策略专为薄材料边缘修边设计。工具相对于几何体的位置可通过多种选项定义，从仅输出3轴路径到更复杂的5轴输出（含不同工具轴向选项）。该算法的核心特性是轴向偏移功能，可使工具以特定值切入材料。轮廓路径支持自动化生成或用户自定义。
工作站： CAM-轮廓加工。
视频： https://youtu.be/NQjPj8pjeZY。
去毛刺
去毛刺算法可在零件几何体外缘生成去毛刺刀具路径。默认情况下，球形工具相对于边缘的定向由该边缘两表面间的双向向量决定。特殊倾斜设置及其他工具可按需调整定向。
为检测所有边缘，几何输入（网格）必须具备良好质量。
站点： CAM-去毛刺。
视频： https://youtu.be/vYCv3i2VfwY。
钻孔
基于钻孔点的计算是基础钻削循环，无需任何机加工表面即可运行。钻孔位置与方向可通过点或线定义。
表面定位 - 用户需在表面上选择直接位于表面的点/线。工具轴向由表面法线方向决定。
点位 - 该循环需从几何体中选择点位。钻孔循环从选定点位启动，方向需在"工具轴控制"选项卡中设置。
线段 - 用户需从几何体中选择线段。线段将定义工具位置、方向及钻孔深度。
站点： CAM-钻孔-点。
视频： https://youtu.be/vLpWxt7d6Zc。
测地线
测地线是将"直线"概念映射到"曲面空间"的泛化形式。这些测地线距离用于创建考虑表面拓扑距离的图案。
测地线机加工提供两种模式：
1.接触点模式支持所有工具。输出效果类似于基于曲面的图案，但无法保证与周边几何体（如内角区域）完全无碰撞。
2.工具中心模式仅支持球头工具。计算在偏移空间生成，以避免与周边几何体发生碰撞。
工作站： CAM-测地线。
视频： https://youtu.be/EP7aC1CYeXY。
多轴
多轴算法生成可用于机加工袋形形状的刀具路径。计算过程以STL网格和IGES几何体作为输入。用户需指定底面、侧壁和顶面，系统随后自动生成刀具路径。
多轴粗加工算法生成多轴刀具路径，用于粗加工袋状形状。其参数与基于三角网格的粗加工循环完全一致，包含自适应粗加工功能。
多轴底面精加工算法生成多轴刀具路径，用于精加工袋形形状。用户需指定工件和底面。
多轴壁面精加工算法生成多轴刀具路径，用于精加工袋形形状。用户需指定底面与壁面。
多轴余量精加工算法生成多轴刀具路径，用于对口袋状形状进行余量精加工。用户需提供底面和侧面的精加工操作作为输入。计算过程采用包围未加工区域的限制曲线，该曲线可由用户提供或从先前多轴机加工操作中自动生成。
用户可通过选择以下选项决定机加工区域及引导曲线：
1.中轴：采用中轴作为驱动曲线。中轴主体由围合曲线计算得出。
2.地面边界：地面表面边界作为引导曲线。
3.不机加工：该区域不进行机加工。
站点： CAM-多轴粗加工。
