工具资源库

刀具资源库是机器切割工具（即立铣刀）的集合。这些工具或刀具将安装在机器人主工具（如主轴）上。

选择CAM - 刀具资源库 或CAM 工具栏上的对应图标即可显示刀具资源库。

资源库窗口包含三个选项卡，用于表格形式指定工具、刀轴和支架。

若您的RoboDK工作站已包含任何机器人工具（刀具），它们将显示在刀具资源库窗口中。若工作站中尚无刀具，可直接在刀具资源库窗口的"工具"选项卡中点击"添加"按钮创建。

在工具选项卡顶部需设置工具类型。此处也可重命名工具或设置切割刃颜色。双击相应字段即可进行修改。

在“工具”选项卡底部，可编辑当前工具的参数。不同类型的工具可设置不同的参数组。例如，立铣刀仅有三个主要参数：直径、肩长、槽长和切削进给率。

注：肩长包含切割部分的长度（即槽长）。

注：选择工具时，切割进给率数值将应用于CAM项目设置中的对应字段。

刀轴与刀柄的定义位于刀具资源库窗口的对应选项卡中。

刀轴或支架通常由一组锥体组合表示。在"刀轴"或"支架"选项卡的下部区域，可分别指定构成刀轴或支架的锥体几何参数。多个工具可同时使用同一支架或刀轴。

具备切割能力的机器人工具在RoboDK中同样属于刀具范畴。当拥有刀具后，可沿支架Z轴调整工具中心点（TCP）：

注意：可提取当前切割工具的模型并将其添加至RoboDK工作站树。操作方式为右键点击机器人，选择"提取CAM工具网格"命令。