机器人加工的碰撞规避

您可以为机器加工项目启用自动防碰撞功能。RoboDK 会自动旋转工具，以寻找无碰撞路径。

小贴士机器人加工路径的碰撞检测需要长时间计算。请确保适当缩小碰撞图的范围，以帮助加快碰撞检测和避免过程。

请按照以下步骤为机器加工项目激活自动碰撞检查和防碰撞功能：

1.选择工具➔ 选项 CAM➔

2.检查允许自动避免碰撞

3.双击您的机器加工项目、3D 打印项目、曲线追踪项目或点追踪项目。

4.选中 "避免碰撞"：这将按照优化参数中的描述，通过围绕 Z 轴更换刀具方向，激活自动避免碰撞功能。

重要： 该选项将尝试通过绕工具的 Z 轴转动来自动避免碰撞。确保不检查工具刀与工件的碰撞。如果要检查刀架与工件之间的碰撞，可能需要将主轴分成 2 个工具（一个用于碰撞检测，另一个用于附加可视化信息，如刀具）。