碰撞地图

您可以指定是否需要检查任何一对物体之间的交互是否发生碰撞。

选择工具➔ 碰撞图，显示单元格中所有移动物体之间的关系和碰撞检查状态。双击机器人单元可激活或关闭该关系的碰撞检查。选择 "设置默认选区 "可自动设置保守选区。

默认情况下，RoboDK 会检查站内所有移动物体之间的碰撞，包括所有机器人链接、物体和工具。作为例外，连续的机器人关节不会被检查碰撞，因为它们可能始终处于接触状态。

提示：双击对角线中的情况，检查/取消检查特定物体与所有其他物体的碰撞。

提示：如果模拟速度因碰撞检查而减慢，最好减少碰撞检查的次数，以降低碰撞检查所需的计算机功耗。