更快的碰撞检测

碰撞检测速度很大程度上取决于许多因素。

1.在中定义的支票对数碰撞图。拥有较少检查的碰撞图会更快。

2.用于碰撞检查的机械手步骤。可以在“工具”中修改碰撞步骤➔选件➔运动菜单。线性运动以毫米为单位步进，关节运动以度为单位步进。较大的步骤将提供更快的碰撞检查，但结果可能不太准确。

3.计算机功能：更多的计算机功能（更快的CPU）和更多的处理线程将使您能够更快地进行碰撞检查。

4.3D文件的复杂性。具有较高详细程度的几何图形（例如圆形区域）通常需要更多的计算能力。简化这些几何形状并减少三角形的数量将有助于您加快碰撞检查的速度。

提示： 您可以更改STEP / IGES对象导入设置以降低详细程度（在工具-选项-CAD菜单）。这将在您的RoboDK项目中创建更亮的对象。物体较轻的工作站将帮助您加快仿真和碰撞检查的速度。您还将获得较小的RDK文件。