链接目标

当两个目标或程序链接在一起时，访问运动计划器的“查询阶段”。

要链接两个目标，请首先在站树中选择它们。有两种选择和链接目标的方法：

1.使用Ctrl键：

a.左键单击要开始移动的目标（在示例中，目标为“开始目标”）。

b.按住CTRL键。

c.  左键单击目标目标（例如“最终目标”）

d.右键单击两个目标之一，然后选择“链接所选目标”。或者，如果“无碰撞运动计划器”面板打开，则单击“链接选定的目标/程序”按钮。

2.使用Shift键：

a.在工作站树中，将两个目标一个排列在另一个上方，起始目标位于结束目标上方。可以通过使用鼠标右键将目标拖放到树上来进行移动。放下目标将显示一个菜单，用于选择目标应位于的位置。

b.左键单击任一目标。

c.  按住Shift键。

d.左键单击另一个目标。

e.右键单击两个目标之一，然后选择“链接所选目标”。或者，如果“无碰撞运动计划器”面板打开，则单击“链接选定的目标/程序”按钮。

两种方法都将生成一个新程序，该程序使用保存的路线图将两个目标链接在一起。要沿相反方向创建运动，请以相反顺序选择目标-即通过使用Ctrl方法在“开始目标”之前选择“结束目标”，或为SHIFT方法在站树中重新排列目标。