链接目标

当两个目标或程序链接在一起时，就会进入运动规划器的 "查询阶段"。

要链接两个目标，首先要在工作站树中选择它们。有两种选择和链接目标的方法：

1.按住 Ctrl 键：

a.左键单击要开始移动的目标（在示例中，目标名为 "开始目标"）。

b.按住 CTRL 键。

c.左键点击目标（如 "结束目标）

d.右键点击两个目标中的任意一个，然后选择链接选定目标。或者，如果 "无碰撞运动规划器 "面板已打开，点击 "链接选定目标/程序 "按钮。

2.使用 Shift 键：

a.将两个目标一上一下地排列在测站树中，起始目标位于终止目标之上。使用鼠标右键拖放目标，可以在树中移动目标。拖放目标将显示一个菜单，用于选择目标的位置。

b.左键点击任一目标。

c.按住Shift 键。

d.左键点击另一个目标。

e.右键点击两个目标中的任意一个，然后选择链接选定目标。或者，如果 "无碰撞运动规划器 "面板已打开，点击 "链接选定目标/程序 "按钮。

这两种方法都将生成一个新程序，使用保存的路线图连接两个目标。要创建反方向的移动，请按相反的顺序选择目标，即使用 Ctrl 方法在开始目标之前选择结束目标，或使用 SHIFT 方法重新排列空间站树中的目标。