目标点链接

当两个目标点或程序相互链接时，系统将启动运动规划器的"查询阶段"。

链接两个目标点的操作方式：

1.方法一：按住 Ctrl 键：

a.左键单击运动起始目标点（示例中名为"Start Target"的点）。

b.按住 Ctrl键。

c.左键单击目标位置点（如"End Target"）

d.右键单击任意一个目标点，选择：Link selected targets。若已打开面板：Collision-free motion planner，也可直接点击按钮：Link seclected targets/programs

2.方法二：使用Shift键：

a.在工作站树状图中将两个目标点上下排列：起始点在上，终点在下（通过右键拖拽目标点可调整位置，释放时会弹出位置确认菜单）

b.左键点击一个目标。

c.按住Shift 键。

d.左键点击另一个目标。

e.右键点击两个目标中的任意一个，然后选择"Link selected targets"​。或者，如果 "Collision-free motion planner "面板已打开，点击 "Link seclected targets/programs "按钮。

f.右键单击任意一个目标点选择：Link selected targets，或通过面板：Collision-free motion planner的按钮Link seclected targets/programs，点击它完成操作。

两种方法都将基于已保存的路径图生成连接目标点的新程序。若要创建反向运动，只需调换选择顺序：Ctrl键法：先选"End Target"再选"Start Target"。Shift键法：在树状图中调换两个目标点的上下位置