支持通过API获取所有视图类型的图像数据(8位彩色/灰度图,32/8位深度图)。
访问模拟相机的数据,可以通过第三方图像资源库或自己的图像资源库进行外部处理。
虽然 RoboDK 没有提供自己的成像资源库,也没有与之关联,但我们的 Python API 提供了处理 2D 和 3D 图像数据的示例代码。涉及以下主题:
●实时图像处理
●棋盘格标定针孔相机
●基于标记物的位姿估计
●增强现实图像叠加
●条形码/二维码识别
●特征检测(斑点、轮廓、图像矩等)
●深度图转点云/三维重建
访问RoboDK的Python API 示例,点击此链接:https://robodk.com/doc/cn/PythonAPI/examples.html