可以通过 API 访问所有视图类型的相机图像。例如，您可以以磁盘文件或纯数据的形式获取彩色图像（8 位）、灰度图像（8 位）和深度图（8 位或 32 位）。

访问模拟相机的数据，可以通过第三方图像资源库或自己的图像资源库进行外部处理。

虽然 RoboDK 没有提供自己的成像资源库，也没有与之关联，但我们的 Python API 提供了处理 2D 和 3D 图像数据的示例代码。涉及以下主题：

●获取图像数据并以直播形式显示。

●使用棋盘图案校准针孔相机。

●利用支持的模式估算相机的位姿。

●将模拟相机图像应用于增强现实的硬件相机馈送。

●读取条形码和 QR 码

●检测圆球、参考图像、表面积、轮廓、图像瞬间等特征。

●读取深度图，将其处理成点云，重建网格，创建 3D 实时流。

要访问我们的 Python API 示例，请点击此链接：https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html。