通过

支持通过API获取所有视图类型的图像数据(8位彩色/灰度图,32/8位深度图)。

访问模拟相机的数据,可以通过第三方图像资源库或自己的图像资源库进行外部处理。

虽然 RoboDK 没有提供自己的成像资源库,也没有与之关联,但我们的 Python API 提供了处理 2D 和 3D 图像数据的示例代码。涉及以下主题:

实时图像处理

棋盘格标定针孔相机

基于标记物的位姿估计

增强现实图像叠加

条形码/二维码识别

特征检测(斑点、轮廓、图像矩等)

深度图转点云/三维重建

访问RoboDK的Python API 示例,点击此链接:https://robodk.com/doc/cn/PythonAPI/examples.html