相机参数设置

通过相机设置，你可以自定义相机的参数，从而在 RoboDK 的模拟环境中获得真实的相机视图。

修改相机的一些参数设置，请在工作站中右击相机，然后选择：相机设置。RoboDK 为新添加的相机提供以下默认设置：

●摄像机：提供锚点名称（根据你的参考坐标系名称变化，比如Frame 1）。

●焦距 (mm)：单位是毫米（5.00），影响像素尺寸。

●像素尺寸 (μm)：单位为微米（2.481）。更改该值会影响视野。

●视野（度）：单位为度（30.0）。这会影响相机可感知区域的大小。更改该值会影响像素大小。

●工作距离 (mm)：单位为毫米（2000.0）。这是相机可以感知环境的距离，超过这个距离的物体将不会成为图像的一部分。

●固定传感器尺寸：如果不选中，相机传感器尺寸（或分辨率）由相机预览窗口的大小来设置，用户可以调整预览窗口的大小。

●摄像机传感器尺寸：对于固定传感器尺寸，以像素为单位提供相机的宽度和高度。调整预览窗口大小不会影响尺寸。

●允许调整窗口大小：允许用户在不影响传感器尺寸的情况下调整预览窗口的大小。例如，将窗口大小调整为 720p，同时保持分辨率为 4K。

●透视图：取消选中此项将把相机变成正投影相机，消除透视。

●视图类型：确定相机视图类型，如彩色、灰度或深度。视图类型将根据相关数据改变输出图像。

●停靠视图：将预览窗口嵌入工具栏。

●自定义光源：覆盖默认环境光/漫反射/镜面反射参数（仅彩色模式有效）。

●背景颜色：无物体区域的填充颜色。