相机设置

通过相机设置，您可以自定义相机的参数，从而在 RoboDK 的模拟环境中获得真实的相机视图。

要编辑相机的设置，请在树中右击该相机，然后选择相机设置。RoboDK 为新添加的相机提供以下默认设置：

●    相机：提供锚点名称（坐标系 1）

●    焦距 (mm)：焦距，单位为毫米（5.00）。这是镜头虚拟光学中心与虚拟相机图像传感器之间的距离。更改该值会影响像素大小。

●    像素尺寸 (μm)：像素尺寸，单位为微米（2.481）。更改该值会影响视野。

●    Field of view (deg)（视场角 (deg)）：视场角 (FOV)，单位为度（30.0）。这会影响相机可感知区域的大小。更改该值会影响像素大小。

●    工作距离 (mm)：工作距离，单位为毫米（2000.0）。这是相机可以感知环境的距离，超过这个距离的物体将不会成为图像的一部分。

●    固定传感器尺寸：如果不选中，相机传感器尺寸（或分辨率）由相机预览窗口的大小来设置，用户可以调整预览窗口的大小。

●    相机传感器尺寸：对于固定传感器尺寸，以像素为单位提供相机的宽度和高度。调整预览窗口大小不会影响尺寸。

●    允许调整窗口大小：允许用户在不影响传感器尺寸的情况下调整预览窗口的大小。例如，将窗口大小调整为 720p，同时保持分辨率为 4K。

●    透视图：取消选中此项将把相机变成正投影相机，消除透视。

●    视图类型：确定相机视图类型，如彩色、灰度或深度。视图类型将根据相关数据改变输出图像。

●    停靠视图：允许将预览窗口拖到工具栏上，而不是单独的浮动窗口。

●    设置光色用自己的光色（环境光、漫反射光和镜面反射光的颜色）覆盖默认光色。它不会影响背景颜色，而且只与 "颜色 "视图类型兼容。

●    背景色：无限远处未知物体的颜色。如果从相机传感器到工作距离没有遇到任何物体，则使用这种颜色。