相机模拟示例

本节将举例说明如何将计算机视觉与制造流程相结合。

大多数集成了计算机视觉的示例都需要进行一些编码,以充分发挥计算机视觉算法的潜力。

条码阅读

通过 RoboDK 中的模拟相机,您可以自动读取条形码,包括 QR 码、EAN-13 UPC-A 1D 条形码。

您可以在 RoboDK 中拖放条形码图像,并创建一个指向您的条形码的新模拟相机。

您可以在 RoboDK Python API 部分找到示例:https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#qr-codes-and-barcodes

Computer Vision - 图片 5

物体检测

您可以通过 RoboDK 中的模拟相机获得物体位置的估计值(2D 位姿)。

您可以在 RoboDK API 示例部分找到该示例:https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#object-detection

Computer Vision - 图片 6