手眼校准

手眼校准是校准相机相对于机器人法兰或工具的位置的过程。

RoboDK 允许您模拟手眼校准过程。您可以使用相同的程序校准相对于机器人法兰或工具的真实相机。

您可以在 Python 版 RoboDK API 的示例部分找到一个完整的工作示例：https://robodk.com/doc/en/PythonAPI/examples.html#camera-hand-eye-calibration。