Display Panel

RoboDK的Display Panel能够让你在3D仿真环境中自定义渲染文本和图像。

该插件可动态展示文字与图片，用于呈现2D屏幕效果。你可以显示工位变量，或通过API接口展示静态/动态信息。

Note：更多插件详情可查阅资源库的Display Panel章节。

Tip：RoboDK示例资源库中包含使用显示面板的示范项目。

创建显示面板

从 RoboDK 菜单中点击实用程序，然后点击Create Display Panel，即可创建新的显示面板。也可右键点击已关联显示面板的对象，选择Display panel settings进行配置。

Note：显示面板需绑定至工位中的某个对象，该对象将作为显示内容的3D容器（如电视机、显示器、平板设备或空白占位符）。创建前请先工作站中选定目标对象。

在文本框中输入需显示的工位变量名（格式：%变量名%），支持混合静态文本与多个变量，甚至可使用HTML代码！点击Edit按钮可开启功能更丰富的文本编辑器。

预设变量：

1.%TIME%：本地时间（yyyy/MM/dd hh:mm:ss:zzz格式）

2.%SIMULATIONTIME%：RoboDK仿真时间

3.%STATION_VAR_NAME%：任意工位变量名

变量状态变更将自动更新，通过Python脚本API或程序指令修改变量值即可。

点击窗口的More options按钮，可调节面板尺寸（毫米单位）与像素密度（像素/毫米），并设置相对于父对象的位姿。

图像渲染

通过显示面板可在3D视图中渲染2D图像。这需要将图像编码为base64格式的PNG/JPEG数据供HTML渲染器调用，涉及较复杂的编程操作。

Python示例代码：

import cv2

import base64

image = cv2.imread('C:\\mockup pallet.PNG')

success, encoded_img = cv2.imencode('C:\\mockup pallet.PNG', image)

base64_image = base64.b64encode(encoded_img).decode('utf-8')

RDK.setParam('IMAGE_VAR_NAME', base64_image)

在显示面板的HTML编辑器中插入图像标签（右键编辑→以HTML粘贴）：

<img src="data:image/png;base64, %IMAGE_VAR_NAME%"/>