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启动项目时，请先在默认库中选择RoboDK的三轴模具加工案例。

RoboDK 设置

本案例采用安川GP180机器人，主轴安装切削刀具，工作台用于固定加工件。

Tip：按照本指南一步步学习如何在 RoboDK 中创建机器人工作站。

加载示例：

1.选择：文件 ➔打开

2.从RoboDK 的示例部分找到3 轴机器加工示例：    
C:/RoboDK/Examples/ Plugin-Mastercam-3-Axis-Mold-Machining.rdk.

加载完成后，打开Mastercam并载入项目文件：

C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/Examples/Mold.mcam

Mastercam 的刀具路径

在Mastercam中打开三维模型并启动切削仿真。本案例的金属模具件已通过Mastercam工具生成切削路径。

为简化演示，实际加工中的多道工序已被大幅缩减。真实场景下路径密度更高，刀具运动轨迹将更密集

Mastercam 切割仿真会向你展示工具在程序中需要做的每一个动作。

按以下步骤将工件导入RoboDK：

1.点击RoboDK标签页➔Robot setup

2.选择Load Part。

在 RoboDK 工作站台面的激活参考坐标系（机器加工参考系）上，工件将自动定位到工作站台面的加工坐标系上。

下一步是将切割路径从 Mastercam 导入 RoboDK。

1.在 Mastercam 中选择RoboDK 选项卡。

2.选择RoboDK – Update selected operations。

3.返回RoboDK界面。

RoboDK 中的机器加工

导入完成后，加工路径将显示在模具参考系上。 Mold Settings中，需确认机器人型号、参考坐标系和刀具设置正确。

可调整切入/切出距离（本例建议100mm），若存在碰撞风险，可在机器人工作范围内任意增大该值。

下一步是通过选择 Mold Settings➔更新➔模拟，来验证路径部分的执行顺序是否正确。案例无需调整顺序。

Note：按住空格键或点击的快进按钮可加速仿真。

Note：你可以沿路径调整工具的方向。在本例中，你可能想要的唯一修改就是围绕 Z 轴旋转工具，但建议使用标准方向。

刀具姿态调整：

1.双击 Mold Settings。

2.选择：显示优选的工具路径。如下图所示，会出现一些RoboDK预估的工具虚影。

3.滚动鼠标滚轮调整rotZ值至90度，虚影将实时更新。

4.点击更新➔ 模拟。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击 Motoman GP180 机器人，然后点击选择后处理程序➔ Motoman。

最后，右击 Mold➔ 生成机器人程序或按F6 键。

最终生成的JBI程序文件可直接传输至机器人控制器执行。