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要启动该项目，首先要在默认资源库中选择 RoboDK 的三轴模具机器加工示例。

RoboDK 设置

该示例使用了安川（Motoman）GP180 机器人、安装在主轴上的切割工具和固定工件的台面。

小贴士按照本指南一步步学习如何在 RoboDK 中创建机器人工作站。

加载车站：

1.选择文件 ➔打开

2.从RoboDK 的示例部分找到3 轴机器加工示例：
C:/RoboDK/Examples/ Plugin-Mastercam-3-Axis-Mold-Machining.rdk.

现在您已经加载了工作站，可以打开 Mastercam 并从 C:/RoboDK/Other/Plugin-Mastercam/Examples/Mold.mcam 加载项目。

在 Mastercam 中加工刀具路径

在 Mastercam 中打开 3D 物体并启动切割模拟。在本示例中，三维物体是一个模具金属件，已经使用 Mastercam 工具创建了切割路径。

为了简化这个例子，加工该零件所需的次数已经大大减少。实际上，你会在模具中看到更多的线条或切割路径，无法真正看到工具的作用。

Mastercam 切割仿真会向您展示工具在程序中需要做的每一个动作。

按照接下来的步骤将零件加载到 RoboDK 中：

1.选择 RoboDK 选项卡，然后选择RoboDK - 机器人设置。

2.选择加载部件。

在 RoboDK 工作站台面的激活参考坐标系（机器加工参考系）上，应该可以看到加载的工件。

下一步是将切割路径从 Mastercam 导入 RoboDK。

1.在 Mastercam 中选择RoboDK 选项卡。

2.选择RoboDK - 更新所选操作。

3.转到 RoboDK。

RoboDK 中的机器加工

在 RoboDK 中导入机器人加工路径后，您应该可以看到机器人加工刀具路径附加到 RoboDK 工作站的模具参考上��在 模具设置中， ，确保选择正确的机器人、参考坐标系和工具。

您还可以调整切割路径前后的进刀和退刀运动值。在本示例中，100 毫米应该没问题。如果存在碰撞风险，您可以在机器人工作范围内随意增加。

下一步是通过选择 Mold Settings（模具设定）➔ Update（更新➔Simulate（模拟来验证路径部分的执行顺序是否正确。在本示例中，无需重新调整顺序。

注：在 RoboDK 中，按住空格键或使用菜单中的 "快进 "按钮，可以轻松加快模拟速度。

注：您可以沿路径调整工具的方向。在本例中，您可能想要的唯一修改就是围绕 Z 轴旋转工具，但建议使用标准方向。

请按照以下步骤调整工具方向：

1.双击 模具设置。

2.选择显示首选工具路径。如下图所示，会出现一些幽灵工具。这些表示工具在路径上的位置。

3.将滚轮向上滚动至90 度，修改rotz (0) 值。您将看到 rotz 值发生变化，幽灵收费站的位置也随之变化。

4.选择更新➔ 模拟。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击 Motoman GP180 机器人，然后点击选择后处理器➔ Motoman。

最后，右击 Mold➔ 生成机器人程序或按F6 键。

安川（Motoman）的JBI 文件现在可以传输到机器人控制器。