RoboDK

在 RoboDK 中导入机器人加工路径后，您应该可以看到机器人加工刀具路径附加到 RoboDK 工作站的模具参考上��在 模具设置中， ，确保选择正确的机器人、参考坐标系和工具。

您还可以调整切割路径前后的进刀和退刀运动值。在本示例中，100 毫米应该没问题。如果存在碰撞风险，您可以在机器人工作范围内随意增加。

下一步是通过选择 Mold Settings（模具设定）➔ Update（更新➔Simulate（模拟来验证路径部分的执行顺序是否正确。在本示例中，无需重新调整顺序。

注：在 RoboDK 中，按住空格键或使用菜单中的 "快进 "按钮，可以轻松加快模拟速度。

注：您可以沿路径调整工具的方向。在本例中，您可能想要的唯一修改就是围绕 Z 轴旋转工具，但建议使用标准方向。

请按照以下步骤调整工具方向：

1.双击 模具设置。

2.选择显示首选工具路径。如下图所示，会出现一些幽灵工具。这些表示工具在路径上的位置。

3.将滚轮向上滚动至90 度，修改rotz (0) 值。您将看到 rotz 值发生变化，幽灵收费站的位置也随之变化。

4.选择更新➔ 模拟。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击 Motoman GP180 机器人，然后点击选择后处理器➔ Motoman。

最后，右击 Mold➔ 生成机器人程序或按F6 键。

安川（Motoman）的JBI 文件现在可以传输到机器人控制器。