RoboDK

导入完成后，加工路径将显示在模具参考系上。 Mold Settings中，需确认机器人型号、参考坐标系和刀具设置正确。

可调整切入/切出距离（本例建议100mm），若存在碰撞风险，可在机器人工作范围内任意增大该值。

下一步是通过选择 Mold Settings➔更新➔模拟，来验证路径部分的执行顺序是否正确。案例无需调整顺序。

Note：按住空格键或点击的快进按钮可加速仿真。

Note：你可以沿路径调整工具的方向。在本例中，你可能想要的唯一修改就是围绕 Z 轴旋转工具，但建议使用标准方向。

刀具姿态调整：

1.双击 Mold Settings。

2.选择：显示优选的工具路径。如下图所示，会出现一些RoboDK预估的工具虚影。

3.滚动鼠标滚轮调整rotZ值至90度，虚影将实时更新。

4.点击更新➔ 模拟。

要生成机器人程序，请确保使用正确的后处理器。双击 Motoman GP180 机器人，然后点击选择后处理程序➔ Motoman。

最后，右击 Mold➔ 生成机器人程序或按F6 键。

最终生成的JBI程序文件可直接传输至机器人控制器执行。